Günün Videosu: Kurtarma Operasyonları için Centaur Robotunun Gösterimi

2024 Yazar: Malcolm Clapton | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-17 04:13

Takla atmaz ama acil durumlarda gerçekten işe yarayabilir.

İtalyan Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, altı serbestlik derecesine sahip dört ayakla donatılmış sıra dışı bir robot sundu. Bunlara ek olarak, çeşitli manipülatör türlerini bağlayabileceğiniz iki kolu da vardır.

Böyle bir kontrol edilebilir uzuv seti, robotun adını tam olarak açıklıyor - Centauro. Her şeyden önce, bir insan için çok tehlikeli olduğu durumlarda çeşitli kurtarma operasyonlarını gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Bu, enkazı temizlemek veya mayınları temizlemek olabilir.

Robotun her bir ayağının ucunda, düz bir yüzeyde düzgün ve düzgün hareket etmesini sağlayan döner bir tekerlek bulunur. Zor hareket eden durumlarda, iyi yürüyebilir ve hatta engellere tırmanabilir.

Böyle bir "centaur" un yüksekliği 1,5 metredir ve ağırlığı 93 kilogramdır. Bir pil şarjı ile yaklaşık 2,5 saat çalışabilir. Robot, operatör tarafından kontrol edilir, ancak kısmi özerklik, yüksek seviyeli komutları bağımsız olarak işlemesine ve bunları düşük seviyeli komutlara ayırmasına izin verir.

Gelecekte, manipülatörleri kontrol etmek için özel bir dış iskelet, hareketi kontrol etmek için pedallar ve Centauro kameralarından görüntü yayınlamanıza izin veren bir sanal gerçeklik kaskı kullanılması planlanıyor.